专家解读/表取机械臂 月面留“中”字
发布时间：2024-06-29 15:16:47 作者：玩站小弟 
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图：4日，中在北京航天飞行控制中心，专科研人员交流嫦娥六号任务进展情况。家解/新华社
在月球背面进行采样是读表中国嫦娥六号任务的创举，其技术难度可想而知。取机中国航天科技集团五院为此精心设计了钻采和表采结合的械臂“挖土”模式，并且为嫦娥六号探测器装备了钻取采样装置、月面表取采样装置、留字表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，中让高难度的专月背“挖土”更稳妥顺畅。
专家表示，家解月背采样是读表嫦娥六号与此前嫦娥五号任务最大的不同，也是取机困难所在。由于月球背面不能直接和地球通信，械臂虽有鹊桥二号中继星来传递信息，月面但中继星并不能随时在线，这导致嫦娥六号的采样时间相应被压缩。嫦娥五号的表取采样共享时约16个小时，而嫦娥六号表取采样的时间只有约14个小时。为此，科研人员对嫦娥六号的采样策略进行优化，将一些采样步骤序列化合并，无需一步步告诉嫦娥六号怎么做，而是通过一个指令执行多步操作。
在钻取过程中，“钻得动”是研制团队最为关注的环节之一，研制团队设计了“百里挑一”的独创钻头。通过对比多种设计方案，最终确定取芯机构方案以及相应构型，使其具备高硬度岩石的钻进能力。
在月背挖土过程中，嫦娥六号表取机械臂在月面留下了一个“中”字，引发网友们的关注。据介绍，采样是由机械臂前端的采样装置来实现的，把采到的样放入样品容器以及把样品容器放入大的整个容器之中，都要通过机械臂来实现。
大公报记者刘凝哲
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